Kurzbeschreibung

Die Geckodrive Servoregler und –endstufen sind für ihre Leistung an sich genial einfach, klein und preiswert. Leider fehlen einige wichtige Dinge, wie z.B. Entstörung der Motorleitung und der Drehgebersignale, ein ausreichend großer Stützkondensator für die Versorgungsspannung, sowie die Potentialtrennung der ERR/RES-Leitung, die außerdem recht kompliziert beschaltet werden muß. Das GeckoFilter-Modul behebt alle diese Nachteile und bietet zusätzlich die Möglichkeit, die Genauigkeit des Endschalters auf ± 1 Schritt zu erhöhen.
 

1 Übersicht

Bild 1: Klemmenbelegung

1.1 Anschlußbelegung

 

Klemme	Signal	Beschreibung		Klemme	Signal	Beschreibung
				o-11	Ref+	Endschalter Ausgang (positiv)
o-1	A+_in	Spur A (positiv) vom Drehgeber		o-12	Ref-	Endschalter Ausgang (negativ)
o-2	A- _in	Spur A (negativ) vom Drehgeber		o-13	Status+	Statusausgang (positiv)
o-3	B+_in	Spur B (positiv) vom Drehgeber		o-14	Status-	Statusausgang (negativ)
o-4	B- _in	Spur B (negativ) vom Drehgeber		o-15	Enable+	Enable Eingang (positiv)
o-5	C+_in	Spur C/Index (positiv) vom Drehgeber		o-16	Enable-	Enable Eingang (negativ)
o-6	C- _in	Spur C/Index (negativ) vom Drehgeber		o-17	+24V_in	Versorgungsspannung Eingang
o-7	+5V_out	Versorgungsspannung zum Drehgeber		o-18	ERR/RES	Error/Reset Signal zum Gecko
o-8	GND	Signalmasse zum Drehgeber		o-19	GND	Drehgeber Masse vom Gecko
o-9	+24V_out	Endschalter Versorgungspannung		o-20	+5V_in	Drehgeber Versorgung vom Gecko
o-10	END_in	Endschalter Eingang		o-21	A_out	Drehgeber Spur A zum Gecko
				o-22	B_out	Drehgeber Spur A zum Gecko

Klemme	Signal	Beschreibung		Klemme	Signal	Beschreibung
u-1	Power- _in	Servo Versorgungsspannung (negativ) vom Netzteil		u-6	Power- _out	Servo Versorgungsspannung (negativ) zum Gecko
u-2	Power+_in	Servo Versorgungsspannung (positiv) vom Netzteil		u-7	Power+_out	Servo Versorgungsspannung (positiv) zum Gecko
u-3	Motor- _out	Motoranschluß (negativ) zum Motor		u-8	Motor- _in	Motoranschluß (negativ) vom Gecko
u-4	PE	Potentialerde / Motorkabel Abschirmung		u-9	Motor+_in	Motoranschluß (positiv) vom Gecko
u-5	Motor+_out	Motoranschluß (positiv) zum Motor

*(die grau hinterlegten Signale sind potentialgetrennt)

• Entstörung von Motor- und Netzteilkabel: Durch Drosseln und Kondensatoren wird die hochfrequente Störabstrahlung des Motorkabels minimiert und die Versorgungsspannung vom Netzteil zusätzlich stabilisiert, was längere Zuleitungen ermöglicht.
• Einfache Ansteuerung des ERR/RES-Pins der Geckos. Eine Enable-Leitung schaltet die Geckos an oder aus. Eine getrennte Status-Leitung meldet Fehler von den Geckos zurück (Kann einzeln oder alle Achsen parallel verschaltet werden).
• Verbesserung der Endschaltergenauigkeit durch logische Verknüpfung der C-Spur des Encoders (ein Indeximpuls je Umdrehung) mit dem Endschaltersignal. Der Endschalter muß dann nur auf +/-1/2 Umdrehung der Spindel genau arbeiten, der Encoder macht es dann auf +/- einen Schrittgenau.
• Galvanische Trennung von ERR/RES und Enschalter. Schritt und Richtungssignal sind bei den Geckos vorteilhafterweise schon von Haus aus mit Optokopplern getrennt. Leider wurde dies nicht konsequent durchgehalten. Mit dem GeckoFilter-Modul ist jetzt die komplette galvanische Trennung von Steuerung/PC und Endstufen möglich.
• Einfache Diagnose von Encoder- und Endschalter-Signalen mit LEDs.

2 Montage und Verdrahtung

Das GeckoFilter-Modul kann entweder in WEB-Modulgehäuse eingebaut werden und auf Hutschienen in einem Schatschrank montiert werden, oder auf Abstandsbolzen in beliebigen anderen Gehäusen. Bei der Montage auf Abstandsbolzen (M3) ist zu beachten, daß das Kühlblech zwischen den beiden Leiterkarten, und somit auch die Abstandsbolzen Massepotential führen. Für optimale Störfestigkeit, und um korrekte Potentialtrennung zu gewährleisten, ist es deshalb erforderlich, entweder Kunststoffschrauben oder entsprechende isolierende Unterlagscheiben zu verwenden, wenn die Einheiten auf einem leitfähigen Untergrund montiert werden sollen.

 

Bild 2: WEB-Gehäuse für Hutschienenmontage

Bild 3: isolierende Abstandsbolzen

2.1 Anschluß von Motor und Netzteil

2.4 Endschalter und Statussignal

4 Anhang

Geckodrive ist eingetragenes Warenzeichen von Geckodrive Inc. USA (www.geckodrive.com)
Bezugsquelle für WEB-Gehäuse: Conrad Electronic Best-Nr. 524190, 524239, 524379